Роботизированная гибка | WADG-FMC

Роботизированная гибочная ячейка

Конфигурируемая ячейка координирует работу гибочного пресса с ЧПУ, робота, захватов, системы позиционирования, переориентации и штабелирования в зависимости от семейства деталей и производственной последовательности.

Запросить коммерческое предложение Посмотреть характеристики

Базовая машина

Технические характеристики базовой машины WADG

В таблице приведены усилие, рабочая длина и пределы перемещения каждого пресса WADG, используемого в качестве ячейки-носителя. Для роботизированной ячейки подберите робота по суммарной массе детали и захвата при его максимальном вылете. Проверьте последовательность гибки на предмет необходимости перехвата, кантования и зазора инструмента перед установкой целевого времени цикла.

Модель	Усилие гибки	Рабочая длина	Скорость подхода	Рабочая скорость	Скорость возврата	Ход по оси X	Скорость по оси X	Ход по оси R	Скорость по оси R	Расстояние между колоннами	Глубина зева	Ход ползуна	Высота открытия	Главный двигатель	Вес	Габаритные размеры
Единица	кН	мм	мм/с	мм/с	мм/с	мм	мм/с	мм	мм/с	мм	мм	мм	мм	кВт	t	Д×Ш×В мм
WADG-10T/500	100	500	180	0.15-30	180	200	400	80	200	510	200	150	420	6	0.8	6409801250
WADG-20T/800	200	800	250	0.15-30	250	400	500	150	200	780	250	150	420	15	3.1	120015602450
WADG-30T/1250	300	1250	250	0.15-30	250	400	500	150	200	900	250	150	420	20	4.1	146016602470
WADG-40T/1300	400	1300	250	0.15-30	250	400	500	150	200	920	255	150	420	2X15	4.5	170020502280
WADG-40T/1600	400	1600	250	0.15-30	250	400	500	150	200	1120	255	150	420	2X15	4.9	170020502280
WADG-50T/1600	500	1600	250	0.15-30	250	400	500	150	200	1250	255	200	470	2×20	4.9	220020502280
WADG-60T/2000	600	2000	250	0.15-30	250	500	500	150	200	1600	300	200	470	2X20	6	270021502380
WADG-80T/2500	800	2500	200	0.15-30	200	500	500	150	200	2000	460	200	470	2X25	8.9	300022502380
WADG-100T/3200	1000	3200	200	0.15-30	200	500	500	150	200	2700	460	200	470	2X25	10.7	400024502580
WADG-160T/3200	1600	3200	200	0.15-30	200	500	500	150	200	2700	460	250	520	3X25	11.8	400024502780

Входы автоматизации

Спланируйте ячейку с учетом вашего семейства деталей

Вылет и грузоподъемность робота — это лишь отправные точки; захват, переориентация, станции, безопасность и приемка должны быть спроектированы как единый рабочий процесс.

План детали и гибки

Предоставьте чертежи, материал, толщину, размер заготовки, последовательность гибки, допуски и семейства деталей, предназначенные для автоматического производства.

Захват и подача

Определите вес детали, гибкость, поверхность, зоны захвата, состояние штабеля, центрирование, перевороты и каждый необходимый перехват.

Выход ячейки

Зафиксируйте состав партии, переналадку, целевое рабочее окно, схему укладки готовых деталей и метод восстановления после прерываний.

Интерфейсы и безопасность

Подтвердите основной листогибочный пресс, робота, захваты, станции, обмен данными, защитный периметр и приемочные испытания полного цикла.

Станок в работе

Увидеть роботизированную гибку на листогибочном прессе в действии

Посмотрите демонстрацию гибочной ячейки 165T/3200, затем изучите захват, последовательность гибки, перехват и выгрузку для вашего собственного семейства деталей.

Смотреть на YouTube (откроется в новой вкладке)

Системы продукции

Внутри рабочего процесса роботизированной гибки

Отслеживайте деталь от захвата заготовки до передачи готовой детали. Вылет робота, захват, базовые точки детали и последовательность работы листогибочного пресса должны соответствовать одному семейству деталей.

Захват и разделение заготовок

Робот забирает заготовку из листового металла из зоны загрузки

Захват заготовки

Сбор предназначенной заготовки

Робот забирает заготовку из определенного положения загрузки с помощью захвата, подходящего для данного применения.

Проверьте грузоподъемность, вылет, зоны захвата и защиту поверхности.

Робот, поднимающий заготовку из листового металла из зоны захвата

Разделение заготовок

Проверьте перемещение из штабеля

Проверки разделения зависят от геометрии листа, материала и состояния штабеля.

Подтвердите оборудование для загрузки и наличие системы обнаружения двойного листа для данного применения.

Базирование детали и техническое зрение

Робот, подающий заготовку на станцию позиционирования ячейки

Базирование детали

Установите базовую линию гиба

Станция центрирования может установить базовую точку детали перед гибкой.

Проверьте заданное положение, из которого робот подает заготовку.

Промышленная камера машинного зрения для определения местоположения детали

Опциональное техническое зрение

Оптическое позиционирование детали

Настроенная система технического зрения может установить базовую точку по элементам детали.

Протестируйте камеру, освещение, функции и диапазон коррекции на реальном семействе деталей.

Координированная гибка роботом

Робот сопровождает деталь из листового металла во время гибки

Подача и сопровождение детали

Листогибочный пресс позиционирует задний упор, в то время как робот подает и переориентирует заготовку в процессе последовательности гибки. Зазоры захвата и движения робота программируются с учетом геометрии.

Проверьте доступ при каждом гибе, возможные столкновения и поведение следящего устройства. Спецификация главного станка описывает листогибочный пресс; это не оценка всей ячейки целиком.

Перехват и передача готовой детали

Рама для переворота, используемая для переориентации детали в роботизированной гибочной ячейке

Перехват

Подача следующей стороны к инструменту

Рамы для переворота, станции перехвата или смена захватов позволяют подводить различные стороны к гибочному инструменту.

Выберите необходимые модули на основе семейства деталей и последовательности гибки.

Робот, перемещающий сформованную деталь из листового металла в зону выгрузки

Передача готовой детали

Определите передачу выходных деталей

Схема вывода определяет, как готовые детали размещаются или укладываются в стопки.

Включите в компоновку ячейки доступ к готовым деталям и необходимые этапы передачи при обработке.

Управление ячейкой и восстановление

Пульт управления оператора гибочной ячейки

Управление ячейкой

Согласуйте сигналы взаимодействия оборудования

Робот, листогибочный пресс и станции обработки должны иметь согласованные сигналы для загрузки, гибки и перемещения.

Укажите интерфейсы оборудования и рабочие состояния для всей ячейки в сборе.

Промышленный робот и листогибочный пресс внутри установки гибочной ячейки

Восстановление

Устранение прерванного задания

Состояния восстановления определяют, как оператор устраняет остановленную или незавершенную последовательность.

Проверьте ограждения, аварийные остановки и точки вмешательства, включая их влияние на возобновление производства.

Испытание ячейки в сборе

Захват робота, удерживающий деталь из листового металла у инструмента листогибочного пресса

Протестируйте фактическую номенклатуру деталей

Репрезентативный набор заданий отрабатывает захват, позиционирование, гибку, перехват и вывод. Включите переналадку и восстановление, чтобы проверка охватывала полный производственный цикл.

Согласуйте чертежи, материалы, точки контроля и тесты интерфейсов. Оценивайте результат работы ячейки отдельно от опубликованных данных основного станка.

Конфигурация ячейки

Что входит в состав полной гибочной ячейки

Параметрические данные WADG описывают основной листогибочный пресс, а не всю ячейку целиком.

Основной рабочий процесс

Ячейка может объединять листогибочный пресс, шестиосевой робот и выбранные модули загрузки, центрирования, кантования, выгрузки и ограждения.

Проектируемое оборудование

Грузоподъемность, вылет, направляющие, захваты, датчики, станции, быстрая смена, MES/ERP, AGV и устройства безопасности подбираются в соответствии с деталью и компоновкой.

Приемка ячейки

Занимаемая площадь, рабочее окно, восстановление, интерфейсы, исследование цикла и приёмка полнофункциональной ячейки требуют отдельного проектного документа.

Изучите варианты управления, оснастки и поддержки

Изучите варианты станков ниже. Подтвердите совместимость и комплектность оборудования в вашем коммерческом предложении.

Управление и программирование

Сравните системы управления, автономное программирование и возможности подключения станков.

Система управления ЧПУ Программное обеспечение для листогибочных прессов Подключенное производство

Позиционирование и контроль гибки

Изучите варианты заднего упора, системы бомбирования и измерения угла для ваших деталей.

Модификация заднего упора Система бомбирования Измерение угла Упорные пальцы

Оснастка и обработка деталей

Планируйте смену инструмента, поддержку деталей и элементы управления оператора в соответствии с последовательностью гибки.

Зажим инструмента Поддерживающие кронштейны Беспроводная педаль

Варианты защиты и привода

Проверьте совместимость вариантов защиты и привода с вашим оборудованием и технологическим процессом.

Оптическая защита Гибридный сервопривод

Перед запуском

Монтаж и наладка

Подготовьте инженерные коммуникации, подъемные механизмы и зону установки, затем согласуйте запуск и передачу оборудования.

Ознакомьтесь с поддержкой при установке

Перед началом производства

Обучение операторов и программированию

Развивайте навыки оператора, программирования и технического обслуживания, необходимые для вашего поставленного оборудования.

Изучите варианты обучения

В процессе эксплуатации

Техническое обслуживание и устранение неисправностей

Получите поддержку, указав модель оборудования, серийный номер и четкое описание проблемы.

Запросить техническую поддержку

Плановые запасные части

Правильные запасные части

Идентифицируйте ваше оборудование и компонент, чтобы наша команда могла проверить совместимость и наличие.

Запросить обслуживание или запчасти

Самообслуживание

Видео по эксплуатации и техническому обслуживанию

Найдите видеоинструкции по эксплуатации и техническому обслуживанию вашего станка ADH. Проверьте соответствие вашей модели и конфигурации.

Просмотреть видео по поддержке

Объем контракта

Объем обслуживания и гарантии

Ваше коммерческое предложение или контракт определяет включенные услуги, гарантию, исключения и обязанности.

Ознакомиться с объемом обслуживания

Изучите применение в вашей отрасли

Ознакомьтесь с вариантами оборудования для деталей, которые производит ваша отрасль.

Запрос по проекту

Обсудите ваш проект

Расскажите нам, что вы хотите изготовить или улучшить. Технические детали и чертежи можно предоставить позже.

Материал, толщина и размер детали
Чертежи и объем производства
Местоположение и сроки реализации проекта

Связаться с ADH

Начать запрос по станку

Для начала достаточно указать имя, адрес электронной почты и краткое описание.